Palacio construido en torno a una primitiva torre medieval, la de San Xurde, propiedad de los señores de Aguilar y citada en la documentación antigua como Castro de Aquilare. 

El palacio es una construcción de planta rectangular, con dos plantas, desarrollada en torno a la torre, datándose en el siglo XVIII. Alberga una rica colección arqueológica, reunida por Ricardo Duque de Estrada, uno de los pioneros en los estudios arqueológicos asturianos entre finales del XIX y comienzos del XX. Fue declarado Bien de Interés Cultural en 1991.